Prusa Researchのオープンソース

プリント部品

私たちの3Dプリンターは、自分たちの3Dプリンター用の部品をプリントしています—つまり、私たちの製造は実際に自分たちの製品に依存しているのです！部品は常に改良を重ね、耐久性を向上させ、組み立てやメンテナンスをできるだけ簡単にするよう努めています。また、コミュニティからのフィードバックを基に改良を加えることもよくあります。

すべてのプリント部品は、編集しやすいSTEP形式とSTLメッシュ形式の両方で公開しています。私たちの開発者は、これらの部品を作成するために、さまざまな無料および商用の3D CADソフトウェアを使用しています。STEPファイルとして公開することで、誰でも簡単に部品を自分の好みに合わせて変更できるようにしています。

私たちは製造において射出成形も利用しています。特に、更新の頻度が低い大きな部品（例: スプールホルダー、MINIフロントパネル）にはこの方法を採用しています。ただし、これらの部品についても、すべてのユーザーが最大限のカスタマイズ性と修理性を維持できるように、3Dプリント用の代替部品も公開しています。

ファームウェア

私たちのプリンターのファームウェアは完全にオープンソースです。誰でもプリンターの動作を確認し、変更することができます。コミュニティによって作成された改善は、全てのOriginal Prusaプリンターのオーナーに利益をもたらす形で、公式ファームウェアに統合されることがあります。研究者や企業は、特定のニーズに応じた追加機能を追加することができます。また、企業のセキュリティ専門家は、ネットワークを通じて承認なしに機密情報が送信されていないかを確認することができます。

Original Prusa MK4、XL、MINI+ のファームウェアは、もともと Richard Barry によって開発され、その後 Amazon Web Services によって改良された FreeRTOS ファームウェアを基にしています。また、私たちの 32 ビットプラットフォームは、Scott Lahteine によって開発された Marlin ファームウェアの一部も使用しています。

Original Prusa i3 MK2S と MK3S+ のプリンターのファームウェアは、Scott Lahteine によって開発された Marlin を基にしています。

完全なファームウェアのソースコードはGitHubでご覧いただけます。

コミュニティ開発者へのサポート

最も活躍しているコミュニティ開発者には、社内開発者と迅速にコミュニケーションを取るための内部Slackチャンネルへのアクセスが提供されます。コミュニティによって作成されたファームウェアがプリンターの電子機器に深刻な損傷を与える可能性があるため、選ばれた開発者には部品の交換も行っています。たとえ彼らが（明らかに）機器を破損させてしまった場合でもです。現在、こうした開発者の中にはフルタイムのチームメンバーとして加わった方もおり、そのことを非常に嬉しく思っています！

ブートローダー

Original Prusa プリンターは、特にファームウェアの更新において安全性を重視して設計されています。プリンターにはブートローダーが搭載されており、これはユーザーのカスタマイズと安全性のバランスを保つ重要な機能です。ブートローダーがロックされている間も、ユーザーが任意のカスタムファームウェアをフラッシュできるようにし、柔軟な使用を可能にしています。

「Appendix」とは、署名されていないファームウェアをフラッシュするために必要なピンの変更を指します。このステップはMK3の経験から学び、ユーザーが未確認のファームウェアのリスクを十分に理解できるようにしています。Prusaは公式ファームウェアの責任のみを負っており、ユーザーはコミュニティ製ファームウェアに関連するリスクと責任を負うことになります。ブートローダーにはオープンソースコードは一切含まれていません。

電子回路

私たちは、モディファイやサードパーティ製アドオンの開発を容易にするために、電子回路の完全な回路図を公開しています。すべてのコンポーネントの接続、各ピンの電圧、ボード全体のアーキテクチャを確認することができます。

一部の製品については、未テストのクローン基板の製造をサポートしたくないため、完全なPCB製造レイアウトを公開していません。私たちの基板は、ファームウェアの安全対策がタイムリーに作動しない場合やファームウェアが何らかの理由で固まった場合でも、ヒーターの電源を遮断する冗長なハードウェア安全機能を備えています。もしも交換用基板に問題が発生した場合は、サポートが無償で交換基板を提供します（保証期間内）。また、予備のPCBは当店のオンラインショップで購入することもできます。

ハードウェア / 交換部品

私たちは、販売を終了したプリンターであっても、すべてのプリンターに対して長期的なサポートを提供しています。すべての< a href="https://www.prusa3d.com/category/spare-parts/">交換部品は当店のオンラインショップで購入できます。すべてのプリンターのBOM（部品表）を準備しているわけではありませんが、特定のネジの長さ、スムーズロッドの寸法、その他のハードウェアは、組み立てマニュアルで簡単に見つけることができます。

ユーザーがプリンターを簡単に改造・修理できるようにすることは、私たちにとって重要です。しかし、オープンソースコミュニティに新しい価値を提供しない、私たちの製品と同じものを安価で低品質なクローンとして製造する企業に対しては、製造情報を積極的に提供していません。