Prusa Research est née du travail de Josef Prusa dans le projet RepRap. Notre mission est claire : créer des machines agréables à utiliser par tous. L'open source est notre cœur, partageant notre façon de faire les choses afin que d'autres puissent apprendre et créer. Consultez la chronologie de toute notre histoire.
Notre objectif est que nos imprimantes restent modifiables, facilement réparables et produisent des impressions étonnantes même des décennies après leur sortie initiale. Réimprimez les pièces en plastique, flashez un firmware personnalisé ou modifiez complètement nos imprimantes pour répondre à vos besoins spécifiques.
Notre approche du partage est prudente et planifiée. Actuellement, nous partageons des choses comme notre ✅ firmware et nos ✅ pièces imprimables. D'autres détails, comme les 🕐 schémas électroniques, sortent un peu plus tard. Et les informations sur la fabrication du matériel ? Cela pourrait être partagé à l'approche de la ✖️ fin de vie du produit. Cela nous aide à rester fidèles à l'open source tout en faisant face aux défis actuels du marché.
Nous ne développons pas seulement des solutions open source - nous les utilisons activement dans notre travail quotidien. Tous nos départements, du développement de firmware, de logiciel et web au support, à la création de contenu et aux DevOps, s'appuient chaque jour sur des outils open source. Pour exprimer notre gratitude aux développeurs de ces outils et promouvoir leur travail incroyable, nous avons préparé une page des Outils open source que nous utilisons chez Prusa Research.
PrusaSlicer est notre propre slicer open source développé en interne. L'équipe de PrusaSlicer est composée de 13 développeurs à temps plein. En janvier 2024, nous avons dépensé au total 145 720 heures de travail à développer PrusaSlicer (soit plus de 16 ans de travail ininterrompu par un seul développeur). Bien qu'il ne reste qu'environ 10% du code original, nous sommes extrêmement fiers que PrusaSlicer soit basé à l'origine sur le projet open source Slic3r d'Alessandro Ranellucci. Chacun des fichiers sources possède un court en-tête avec la liste de tous les contributeurs. Nous pensons que c'est la bonne façon de reconnaître sur quelles épaules nous nous appuyons.
PrusaSlicer est un outil entièrement gratuit, riche en fonctionnalités et fréquemment mis à jour qui contient tout ce dont vous avez besoin pour exporter le G-code parfait pour votre imprimante 3D. Aujourd'hui, le code de PrusaSlicer est derrière la plupart des slicers du marché.
Nos imprimantes 3D impriment des pièces pour nos imprimantes 3D - notre fabrication dépend littéralement de notre propre produit ! Nous réitérons constamment nos pièces pour les rendre plus durables, pour rendre l'assemblage et la maintenance aussi simples que possible, et souvent en nous basant sur les commentaires de la communauté.
Pièce imprimée du capot du LCD de la MK4
Nous publions toutes les pièces imprimées à la fois au format STEP facilement modifiable et sous forme de maillage STL. Nos développeurs utilisent divers logiciels de CAO 3D gratuits et commerciaux pour créer ces pièces. En publiant des fichiers STEP universellement acceptés, nous veillons à ce que chacun puisse facilement modifier les pièces à sa guise.
Nous utilisons également le moulage par injection dans notre fabrication. Surtout pour les grosses pièces qui nécessitent rarement des mises à jour (par exemple, le support de bobine, la plaque avant de la MINI). Pour ces pièces, nous proposons toujours des alternatives imprimables en 3D afin de maintenir une modifiabilité et une réparabilité maximales pour tous.
Firmware
Le firmware de nos imprimantes est entièrement open source. N'importe qui peut voir et modifier le comportement de l'imprimante. Les améliorations apportées par la communauté peuvent être fusionnées dans le firmware officiel au profit de tous les propriétaires d'imprimantes Original Prusa. Les chercheurs et les entreprises peuvent ajouter des fonctionnalités supplémentaires adaptées à leurs besoins spécifiques. Les experts en sécurité de l'entreprise peuvent vérifier qu'aucune information sensible n'est envoyée sur le réseau sans approbation.
Le firmware des Original Prusa MK4, XL et MINI+ est basé sur un firmware FreeRTOS, développé à l'origine par Richard Barry, et plus tard par Amazon Web Services. Notre plateforme 32 bits utilise également certains éléments du firmware Marlin pour la planification des mouvements, développé par Scott Lahteine.
Le firmware des imprimantes Original Prusa i3 MK2S et MK3S+ est basé sur Marlin par Scott Lahteine.
Les développeurs de la communauté les plus actifs ont accès à notre canal Slack interne pour une communication rapide avec nos développeurs internes. Étant donné que les firmwares créés par la communauté peuvent parfois causer des dommages permanents à l'électronique de l'imprimante, nous fournissons également des pièces de rechange à ces développeurs sélectionnés, même s'ils ont (évidemment) cassé leur appendice. Nous sommes extrêmement heureux que plusieurs de ces développeurs soient désormais devenus membres à plein temps de notre équipe !
Bootloader
Les imprimantes Original Prusa sont conçues en mettant l'accent sur la sécurité, notamment en ce qui concerne les mises à jour du firmware. Nos imprimantes sont livrées avec un bootloader, une fonctionnalité cruciale qui maintient un équilibre entre personnalisation par l'utilisateur et sécurité. Le bootloader, bien que verrouillé, permet aux utilisateurs de flasher n'importe quel firmware personnalisé, garantissant ainsi une flexibilité d'utilisation.
L''Appendice' est une modification de broche requise pour flasher un firmware non signé. Cette étape, tirée des expériences MK3, garantit que les utilisateurs sont conscients des risques liés à un firmware non vérifié. Prusa est responsable uniquement du firmware officiel ; les utilisateurs assument la responsabilité de tout firmware communautaire, reconnaissant les risques et responsabilités potentiels. Le bootloader n'intègre aucun code open source.
Électronique
Nous publions les schémas complets de notre électronique, afin de faciliter le développement de modifications et de modules complémentaires tiers. Vous pouvez inspecter la connexion de tous les composants, la tension sur les différentes broches, l'architecture de l'ensemble de la carte.
Schémas électroniques du Nextruder de la MK4
Pour certains produits, nous ne publions pas les schémas complets de fabrication des PCB, car nous ne souhaitons pas supporter la fabrication de cartes clones non testées. Nos cartes disposent de fonctionnalités de sécurité matérielles redondantes, qui couperont l'alimentation des éléments chauffants même si les mesures de sécurité du firmware ne se déclenchent pas à temps ou si le firmware reste bloqué pour une raison quelconque. Dans le cas d'une carte de remplacement défectueuse, notre support vous en enverra une gratuitement (pendant la période de garantie) et des PCB de rechange sont également disponibles à l'achat sur notre boutique en ligne.
Matériel / pièces de rechange
Nous fournissons un support à long terme pour toutes nos imprimantes, même pour celles que nous ne vendons plus depuis des années. Vous pouvez acheter toutes pièces détachées sur notre boutique en ligne. Bien que nous ne préparions pas la nomenclature pour toutes nos imprimantes, vous pouvez facilement trouver des longueurs de vis spécifiques, des dimensions de tiges lisses et d'autres matériels dans nos manuels d'assemblage.
Faciliter la modification et la réparation de leurs imprimantes par les utilisateurs est important pour nous. Dans le même temps, nous ne fournissons pas activement d’informations sur la fabrication aux entreprises qui produisent des clones exacts, moins chers et de moindre qualité de nos produits, ce qui n’apporte rien de nouveau à la communauté open source.
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